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SkillsMP hat 9 Skills aus Ranch-Hand-Robotics/rde-urdf gesammelt. Öffne einen Skill, um Quelle und Details zu prüfen.
Es werden 9 von 9 gesammelten Skills angezeigt.
Use this skill when modifying OpenSCAD files where the user wants customizer features, Parts export, patterned MxN parts, parameter parsing, UI generation, or conversion to STL/SVG/GLB with parameter overrides.
Quellsprache: Englisch
Use this skill when modifying OpenSCAD files (*.scad)
Quellsprache: Englisch
Use when creating URDF or Xacro files which require non-trivial geometry
Quellsprache: Englisch
Discover, recommend, and install OpenSCAD libraries for your projects. Use when: needing geometry functions, seeking existing modules before creating, managing library dependencies, or exploring what libraries are available in your workspace.
Quellsprache: Englisch
Core URDF/Xacro syntax, joint types, kinematic structures, and URDF validation for robot descriptions
Quellsprache: Englisch
Guide for creating appropriate geometry in URDF files - basic shapes vs OpenSCAD vs mesh files
Quellsprache: Englisch
Convert URDF files to Xacro format with macros for reusable components like wheels, sensors, and repeated geometry
Quellsprache: Englisch
Create OpenSCAD files for complex 3D geometry in URDF, leveraging available libraries and automatic STL conversion
Quellsprache: Englisch
OpenSCAD development workflow with screenshot validation for openscad
Quellsprache: Englisch