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Ranch-Hand-Robotics/rde-urdf

SkillsMP는 Ranch-Hand-Robotics/rde-urdf에서 9개의 skill을 수집했습니다. skill을 열어 소스와 세부 정보를 확인하세요.

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수집된 skills
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GitHub 포크
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이 저장소의 skills

수집된 skill 9개 중 9개를 표시합니다.

직업 분류
기계 제도사
설명

Use this skill when modifying OpenSCAD files where the user wants customizer features, Parts export, patterned MxN parts, parameter parsing, UI generation, or conversion to STL/SVG/GLB with parameter overrides.

원문 언어: 영어

업데이트
직업 분류
소프트웨어 개발자
설명

Use this skill when modifying OpenSCAD files (*.scad)

원문 언어: 영어

업데이트
직업 분류
소프트웨어 개발자
설명

Use when creating URDF or Xacro files which require non-trivial geometry

원문 언어: 영어

업데이트
직업 분류
소프트웨어 개발자
설명

Discover, recommend, and install OpenSCAD libraries for your projects. Use when: needing geometry functions, seeking existing modules before creating, managing library dependencies, or exploring what libraries are available in your workspace.

원문 언어: 영어

업데이트
직업 분류
선박 엔지니어·해군 건축가
설명

Core URDF/Xacro syntax, joint types, kinematic structures, and URDF validation for robot descriptions

원문 언어: 영어

업데이트
직업 분류
기계 엔지니어
설명

Guide for creating appropriate geometry in URDF files - basic shapes vs OpenSCAD vs mesh files

원문 언어: 영어

업데이트
직업 분류
기계 엔지니어
설명

Convert URDF files to Xacro format with macros for reusable components like wheels, sensors, and repeated geometry

원문 언어: 영어

업데이트
직업 분류
소프트웨어 개발자
설명

Create OpenSCAD files for complex 3D geometry in URDF, leveraging available libraries and automatic STL conversion

원문 언어: 영어

업데이트
직업 분류
소프트웨어 개발자
설명

OpenSCAD development workflow with screenshot validation for openscad

원문 언어: 영어

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