القائمة
جمع SkillsMP عدد ٩ من skills من Ranch-Hand-Robotics/rde-urdf. افتح أي skill لمراجعة مصدره وتفاصيله.
عرض ٩ من أصل ٩ skills مجمعة.
Use this skill when modifying OpenSCAD files where the user wants customizer features, Parts export, patterned MxN parts, parameter parsing, UI generation, or conversion to STL/SVG/GLB with parameter overrides.
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
Use this skill when modifying OpenSCAD files (*.scad)
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
Use when creating URDF or Xacro files which require non-trivial geometry
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
Discover, recommend, and install OpenSCAD libraries for your projects. Use when: needing geometry functions, seeking existing modules before creating, managing library dependencies, or exploring what libraries are available in your workspace.
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
Core URDF/Xacro syntax, joint types, kinematic structures, and URDF validation for robot descriptions
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
Guide for creating appropriate geometry in URDF files - basic shapes vs OpenSCAD vs mesh files
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
Convert URDF files to Xacro format with macros for reusable components like wheels, sensors, and repeated geometry
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
Create OpenSCAD files for complex 3D geometry in URDF, leveraging available libraries and automatic STL conversion
لغة النص الأصلي: الإنجليزية
OpenSCAD development workflow with screenshot validation for openscad
لغة النص الأصلي: الإنجليزية