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Ranch-Hand-Robotics/rde-urdf

SkillsMP は Ranch-Hand-Robotics/rde-urdf から 9 件の skill を収集しています。skill を開くとソースと詳細を確認できます。

記録された最新のソース活動
SkillsMP カタログ更新
収集済み skills
9
GitHub スター
15
GitHub フォーク
7

このリポジトリの skills

収集済み skill 9 件中 9 件を表示しています。

職業分類
機械製図工
説明

Use this skill when modifying OpenSCAD files where the user wants customizer features, Parts export, patterned MxN parts, parameter parsing, UI generation, or conversion to STL/SVG/GLB with parameter overrides.

原文の言語: 英語

更新
職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Use this skill when modifying OpenSCAD files (*.scad)

原文の言語: 英語

更新
職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Use when creating URDF or Xacro files which require non-trivial geometry

原文の言語: 英語

更新
職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Discover, recommend, and install OpenSCAD libraries for your projects. Use when: needing geometry functions, seeking existing modules before creating, managing library dependencies, or exploring what libraries are available in your workspace.

原文の言語: 英語

更新
職業分類
船舶エンジニア・造船設計士
説明

Core URDF/Xacro syntax, joint types, kinematic structures, and URDF validation for robot descriptions

原文の言語: 英語

更新
職業分類
機械エンジニア
説明

Guide for creating appropriate geometry in URDF files - basic shapes vs OpenSCAD vs mesh files

原文の言語: 英語

更新
職業分類
機械エンジニア
説明

Convert URDF files to Xacro format with macros for reusable components like wheels, sensors, and repeated geometry

原文の言語: 英語

更新
職業分類
ソフトウェア開発者
説明

Create OpenSCAD files for complex 3D geometry in URDF, leveraging available libraries and automatic STL conversion

原文の言語: 英語

更新
職業分類
ソフトウェア開発者
説明

OpenSCAD development workflow with screenshot validation for openscad

原文の言語: 英語

更新
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