职业分类
机械绘图员
描述
Use this skill when modifying OpenSCAD files where the user wants customizer features, Parts export, patterned MxN parts, parameter parsing, UI generation, or conversion to STL/SVG/GLB with parameter overrides.
原文语言：英语
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Ranch-Hand-Robotics/rde-urdf
SkillsMP 已收集 Ranch-Hand-Robotics/rde-urdf 中的 9 个 Skill。打开任一 Skill 可查看来源和详情。
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skill
职业分类
描述
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职业分类
软件开发工程师
描述
Use this skill when modifying OpenSCAD files (*.scad)
原文语言：英语
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职业分类
软件开发工程师
描述
Use when creating URDF or Xacro files which require non-trivial geometry
原文语言：英语
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职业分类
软件开发工程师
描述
Discover, recommend, and install OpenSCAD libraries for your projects. Use when: needing geometry functions, seeking existing modules before creating, managing library dependencies, or exploring what libraries are available in your workspace.
原文语言：英语
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职业分类
船舶工程师与海军建筑师
描述
Core URDF/Xacro syntax, joint types, kinematic structures, and URDF validation for robot descriptions
原文语言：英语
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职业分类
机械工程师
描述
Guide for creating appropriate geometry in URDF files - basic shapes vs OpenSCAD vs mesh files
原文语言：英语
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职业分类
机械工程师
描述
Convert URDF files to Xacro format with macros for reusable components like wheels, sensors, and repeated geometry
原文语言：英语
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职业分类
软件开发工程师
描述
Create OpenSCAD files for complex 3D geometry in URDF, leveraging available libraries and automatic STL conversion
原文语言：英语
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职业分类
软件开发工程师
描述
OpenSCAD development workflow with screenshot validation for openscad
原文语言：英语
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